U. C.0097時期，“拉普拉斯事變”的紛爭終結后，2架獨角獸高達被秘密封印，新吉翁殘黨“袖章”也隨之瓦解。就在人類逐漸走出戰爭帶來的陰影之時，失蹤兩年的獨角獸三號機“鳳凰”突然現身，擁有顛覆世界秩序力量的它即刻引發了地球聯邦軍、吉翁袖章殘黨以及路歐商會三方勢力的爭奪狩獵，一場宇宙對決也即將拉開帷幕.........

年僅6歲的小女孩鹿賀凜（松浦愛弓 配音）失去了最愛的爺爺宋一（有川博 配音），據說她是宋一的私生女，這個曖昧的身份成為鹿賀家的恥辱和負擔。但是在葬禮上，凜卻遇到了她生命中最重要的人——某服裝公司的30歲單身男子河地大吉（土田大 配音），他是宋一的親外孫。面對遭受家人排斥的小阿姨，大吉毅然承擔起了照顧凜的重任。為了凜，大吉改變著自己的生活，犧牲了事業和愛情，相伴走過無數個平凡歲月。隨著“女兒”一天天...